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| 机械手本体装置于作业平台上，共两个机械手，每个机械手包括旋转台，8个机械臂，4个液压缸，壹个机械手末端，8个夹具。机械手以主从遥控方式，应用机械手末端所携带的相应专用工具，能够完成10kw线路的带电断线、带电接线、带电修补导线、带电改换绝缘子、带电改换跌落开关、带电改换避雷器等。 并且，它所能完成10kw线路带电作业工作的品种和质量跟机械手末端所携带的专用工具也是亲密相关的.如携带断线钳时，能够剪断导线;携带压线钳时，能够接线，机械手末端构造，如图,所示.操作人员在绝缘斗内中止操作，采用人机交互智能控制技术来控制造业机械手完成相应的带电作业工作。  高空带电作业车主要用于在供电系统不时电的状况下，对高压线路中止检修、部件改换或测试等带电作业，从而较大限度的减少因停电而构成的损失，同时又适合于普通的高空作业。过去几十年里，带电作业都是人工完成的，即人工带电作业，人工带电作业存在着许多缺陷， (1)带电作业在理论中存在平安方面的严重要挟，也给从业人员的心理构成很大的压力; (2)带电作业所需设备复杂，造价昂贵，对从业人员的技术程度和熟习水平央求都很高，限制了人工带电作业的展开; (3)从输电线路的展开来看，为了减少线路走廊的空间，今后将会呈现紧凑型杆塔的线路，这品种型的线路，会给人工带电作业的平安带来更大的艰难。而运用机械手作业能够进步配电牢靠性，进步带电作业人员的人身平安，降低作业的劳动强度，进步带电作业的自动化程度。 高空带电作业车主要组成局部有拖动汽车及其底盘、升降系统、机械手、机械手设计的关键是高空带电作业车机械手机构的设计。绝缘平安和专用夹具设计，基于SolidWorks设计的高空带电作业车机械手主要由如下局部组成：底座、绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等。 |
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